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混合式步进电机是综合了永磁式步进电机和反应式步进电机的优点而设计的一类步进电机。这类电机可分为两相步进、三相步进和五相步进电机。两相步进电机的步距角一般为1.8度，特殊的有0.9度；三相步进电机的步距角一般为1.2度，而五相步进电机的步距角一般为0.72度。混合式步进电机在力矩、速度、分辨率和可控制性等方面性能优异，目前得到广泛应用。
57步进电机
型号 参数 | ASM5722N0 |
静力矩（Nm） | 2.0 |
额定电流（A） | 4.2 |
转动惯量（g﹒cm2） | 500 |
机身长度L（mm） | 75+21 |
重量（kg） | 1.3 |
步距角 | 1.8°±5% |
表面温度 | 如表面温度超过85℃，请停止运行 |
环境温度 | -20~70℃ |
绝缘电阻 | 100MΩ Min. 500VDC |
耐压 | 500V AC 1分钟 |
径向间隙 | 最大0.02mm（450g负载） |
轴向间隙 | 最大0.08mm（450g负载） |
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